1961年、新潟市に生まれる。幼少より音に敏感で、風や水の響きに耳を澄ませる日々が、やがて音楽という人生の軌道を描き始める。 ボストンのニューイングランド音楽院および同大学院で学び、さらにハーバード大学大学院博士課程に特待生として迎えられる。在学中から作曲と音楽理論の講義を受け持ち、若くして教育と創作の場に立つ。博士号を取得した後も、知的探究と芸術的挑戦は止むことなく続いている。 1990年、ポーランドで開催された第7回ヴィエニアフスキ国際作曲コンクールにて、審査員全員一致により第1位を受賞（2位該当者なし）。以来、国内外の一流演奏家によって数多くの作品が演奏されている。 2012年、イレクイエム・フォー・フクシマ）が南西ドイツ・フィルハーモニー交響楽団の委嘱により Konzil Konstanzにおいて世界初演。 2024年、ホルストのく惑星）組曲に呼応する第8楽章＜ボイジャー）が新日本フィルハーモニー交響楽団の演奏により世界初演され、科学と音楽、過去と未来を結ぶ一夜となった。 清水の音楽は、東洋と西洋の美意識、歴史と風景、記憶と未来を繊細に織り上げ、耳を澄ませることで立ち現れる世界を描く。 現在、新潟大学教授、新潟薬科大学及び中国・黒竜江省チチハル大学芸術学院客員教授、日本現代音楽協会会員。